Станислав C - Активность на форуме

Доброго время суток. Стал счастливым обладателем cheerson cx22 в простой комплектации. (до этого летал на syma x8HC с простым подвесом камера ЭКЕН H3R – игрушка, но летные навыки приобрел). Спасибо Вам, Евгений, за выложенный архив с ПО и прошивкой, по нему нашел сайт производитель летного контроллера (на данный момент прошивка от 2016-09-05 http://www.flyshark.com/Product_GetFile?fpath=UpLoad/Product/SharkX/df/Fw_CX22_V2_2016-09-05.rar и Flight Tools 2.3 http://www.fly-shark.com/Product_GetFile?fpath=UpLoad/Product/FlightTools/df/FlightTools23.rar. Я так понимаю, к моему большому сожалению cx22 не выпускаются с лётными контроллерами АРМ (cx20 выпускались: Open Source (открытая версия) APM, ZERO-версия ( чип AMR STM32F103 RBT6), Big Fly Shark (чип STM32F103)). И по этому невозможно подключение к ПО MissionPlanner!? Если сравнивать ПО SharkGCS 1.1 + FlightTools2.3 с ПО MissionPlanner, то последние гораздо функциональнее и интерфейс приятнее. Если удастся подключиться к MissionPlanner, расскажите как, заранее благодарен.
Я использую двойные «ноги» от syma x8, «хлипковатые», но квадрик поднимается на 2-3 см и появляется возможность повесить относительно дешёвый 2D подвес для экшен камеры (G-2D Gimbal, Tarot T-2D, Storm32 3D). При посадке средней мягкости – ноги выдерживают.