У КОСТЕРКА
Сайт для увлечённых людей

Зачем придумали цифровые сервомашинки ?

12 февраля 2015 - Моделист-Конструктор
За последние несколько лет конструкции сервомашинок заметно изменились. Рулевые машинки стали меньше, быстрее, мощнее. Последние разработки, так называемые "цифровые сервомашинки" — это еще один шаг вперед. Они имеют большое преимущество перед обычными сервомашинками, и даже перед теми вариантами, где используются электромоторы с полыми роторами. Вместе с преимуществами есть, однако, и недостатки. Цель этой статьи — рассказать о позитивных и негативных моментах, связанных с применением цифровых машинок.

Принципиальное отличие цифровых машинок от всех остальных — в электронике. В обычных машинках используется аналоговая электроника, где различные временные характеристики задаются резисторами и конденсаторами. В цифровых машинках стоят микроконтроллеры, частота которых стабилизирована кварцевым резонатором. Обработка входных данных и расчет усилия производится программой. Отсюда и пошло название сервомашинок — "цифровые".Что же дает использование микроконтроллера в сервоэлектронике? Ну если говорить по-простому, то электроника начинает работать на более высокой частоте, что позволяет улучшить реакцию машинки.



Как вы, наверное, знаете, если подавать на электродвигатель слишком короткие импульсы, то он останется неподвижным. То есть двигатель, а вместе с ним и рулевая машинка, имеют мертвую зону. Это значит, что при очень маленьком движении ручки передатчика качалка рулевой машинки останется на месте. В цифровой машинке микроконтроллер может скорректировать длительность импульса, который необходим, чтобы стронуть мотор с места. Благодаря этому размер мертвой зоны в цифровых машинках намного меньше.



На практике это значит, что если вы попытаетесь повернуть рычаг рулевой машинки, то в случае цифровой машинки отклик возникнет быстрее, усилие -больше, а значит, и позиционирование будет точнее. А в качестве расплаты мы будем иметь повышенное энергопотребление.

Некоторые цифровые машинки позволяют работать с более высокой частотой следования управляющих импульсов. Например, многие гироскопы с режимом Heading Hold позволяют увеличить скорость передачи данных в 3 раза. Длительность импульсов, идущих с гироскопа на рулевую машинку, будет меняться в стандартных пределах (700 — 2000 мкс), но период будет не 20 мс, а около 7 мс. Это позволяет дополнительно увеличить скорость реакции всей системы на внешние воздействия.

Выше было рассказано о ключевых отличиях. Можно еще добавить, что поскольку в цифровых машинках есть микроконтроллер, некоторые производители добавляют в него дополнительные сервисные функции. Например, цифровые сервомашинки фирмы Futaba, Hitec, Hyperion и др. позволяют программировать все ключевые характеристики:

Крайние положения (рабочий сектор может быть расширен с 90 до 180 градусов)

Центральное положение

Реверс

Скорость перекладки (ее можно уменьшить)



Что касается программаторов цифровых машинок, то они могут иметь самое различное исполнение. Например, у фирмы Hitec, программатор HFP-10, совмещенный с тестером, выглядит вот так:



Благодаря улучшенным характеристикам, цифровые сервомашинки незаменимы в тех местах, где необходимо:

большее разрешение (меньшая мертвая зона и более точное позиционирование)

более быстрый отклик (более высокое ускорение)

постоянное усилие на протяжении всего времени перекладки качалки

более высокое усилие для удержания качалки на заданной позиции

Тем не менее, надо помнить о цене этих машинок и об их повышенном энергопотреблении, чтобы не применять их без особой необходимости. В основном цифровые машинки будут уместны на чемпионских моделях, да и то не везде. Также цифровые машинки будут хороши при работе в паре с гироскопом.

 
Рейтинг: 0 Голосов: 0 1202 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Сказки Фундамент Оладьи Июля Прочее Город ня-чанг. вьетнам глазами туриста Рекам Выбрать Овощей Щука Валерьевич Город нячанг. вьетнам глазами туриста Сайта Помидоры Оригинальные рецепты По На скорую руку Портала Рыбалка Блюда из мяса При Об Спиннинг Рецепт Приготовить 2016 г Рецепты на завтрак Пвх Рыбалке Рецепты для рождества Воблер Как Таёжным Для Мотора Виды Рыбалки Дома Пользователей Яньшин Руками Cheerson Чем Советы Абхазии Охота Горячие супы Винограда Не Районе Снасти Лодочного Надувная Юмор Насадки Что Особенности Евгений Зимней Огурцы Чай Простые рецепты 16 От Белые Путешествуем Первый Оружии Баню Из Своими Рецепты Леща Сентябрь Встречи Рыбы Мотор Окуня Компот Сорам Зиму Семейством Лодки Hangkai Югорские Ли Котлеты Сделать Секреты Мототрансформер Ловля Svat Бани Установка Осенью Зимой Лодочный Рецепты на ужин Блины Zyd380 Уход Без На Возжаев Фото Маринованные Сергей Теплице Лодка Выращивание Нло Полезные Блюда для детей Cx-22 Кефире Щуку Правильно Или 9.9 (15) л.с. Всем Приманки Зимняя Судак Морская Щуки Качестве Васильевич После Заготовки Под За Такое Огурцов Рыба Архива Про Анекдоты К чаю М. задорнов 2018 г Ловли Урожай Фотографии Костерка Ханты-мансийска Ловить Выбор Хранение Рассады Охоты